①全土質に対応する ②開削巾90cmに入る ③回転トルク20KN・m以上 ④重量1ton以内 ⑤管径200～650mm ⑥推進距離20m程度 ⑦施工費が安い の7点を目標としました。1号機の完成は、平成13年2月、数回にわたり試験施工を行い、改良を加えることで、目標以上の性能を得ることができました。重量は若干増加しましたが、結果的には、頑丈で故障のない「すぐる君」を完成させることに成功しました。従来技術では、推力を発生させる為には推進架台が必要でありましたが、新機構の採用により推進機本体のみで推進できる構造とした為、開削溝からの発進も可能となりました。
「すぐる君」は、分類的には、鋼製さや管方式、ボーリング方式、一重ケーシング式です。管の先端にメタルを取り付け、鋼管を直接回転させて推進します。削進機本体は小型でコンパクトに出来ていますが、回転トルクは約20KN・m、推進力は216KNと強力です。 玉石層や礫層の推進はもとより、鋼矢板、コンクリートの切削除去も可能で、その名の通り卓越した性能を持ち、 又、価格面においては、施工実情に合わせた積算歩掛りを取り入れることにより、同等他機種と比較すれば大変安価となっています。